GSR氣缸的特點(diǎn)及原理 :雷 :
GSR氣缸的特點(diǎn)及原理
東莞世安生產(chǎn)無桿氣缸、引拔氣缸、上下行氣缸、擺動(dòng)缸、防落缸、緩沖氣缸、側(cè)姿轉(zhuǎn)角缸等。這些氣缸都屬于機(jī)械手氣缸。下面我們主要分析低摩擦氣缸的動(dòng)作原理、特點(diǎn)、特性及其應(yīng)用。 1、傳統(tǒng)的低摩擦氣缸 圖1低摩擦氣缸的結(jié)構(gòu)簡圖 ①活塞密封圈 ②支撐O型圈 ③活塞 ④活塞靜密封圈 ⑤耐磨環(huán) 傳統(tǒng)低摩擦氣缸系列 系列 CJ2Q CM2Q CG1□Q CA□2Q MB□Q CS1□Q CQ2-XB18 缸徑 Ø10~16 Ø20~40 Ø20~100 Ø40~100 Ø32~100 Ø125~160 Ø32~100 使用壓力范圍(Mpa) 0.03~0.7 0.025~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.005~0.7 0.01~0.7 低摩擦方向 雙向 單向 單向 單向 單向 雙向 雙向 泄漏量 ≤0.5l/min(ANR) 除提高氣缸的加工精度、采用特殊潤滑脂和使用摩擦系數(shù)很小的材質(zhì)外,活塞上只裝單向密封圈,其滑動(dòng)阻力特別小,只隨氣壓的增大略有增加。低摩擦氣缸的zui低工作壓力很低,可至0.01Mpa。 活塞上只裝一個(gè)單向密封圈的低摩擦氣缸在使用時(shí)是有方向性的。從桿側(cè)通口加壓(另一側(cè)排放大氣)或雖兩側(cè)加壓,但桿側(cè)壓力高于無桿側(cè),為B型(使用例圖2)。從無桿側(cè)通口加壓(桿側(cè)通口排大氣)或雖兩側(cè)加壓,但無桿側(cè)壓力高于桿側(cè),稱F型(使用例圖3),在選用時(shí)要注意。若在活塞上裝有2個(gè)反向的單向密封圈或裝1個(gè)壓縮量很小的組合型密封則低摩擦方向變成雙向型。 圖2 圖3 圖2用于接觸壓力控制,雖然卷筒外徑發(fā)生變化,但氣缸內(nèi)壓力能保持一定,故驅(qū)動(dòng)輪表面的接觸壓力也維持不變。圖3移動(dòng)物體的形狀和外徑尺寸雖發(fā)生變化,但氣缸作用在物體上的力f可維持不變。 低摩擦型氣缸,在低摩擦方向的速度控制應(yīng)使用進(jìn)氣節(jié)流式(圖2、3)。若使用排氣節(jié)流,由于存在背壓,滑動(dòng)阻力會(huì)增大。 低摩擦氣缸有微漏,泄漏量小于0.5L/min(ANR)?;钊麠U不得有橫向載荷,否則會(huì)增大滑動(dòng)阻力。缸筒加工精度高,不得發(fā)生變形而造成動(dòng)作不良。不能供油潤滑。 2、新型低摩擦氣缸 上面介紹的低摩擦氣缸由于其密封結(jié)構(gòu)為彈性密封,在勻速、高低壓摩擦、高速、高頻動(dòng)作方面有所限制,新型低摩擦氣缸采用間隙密封結(jié)構(gòu)、滾珠導(dǎo)向套等新技術(shù),克服了傳統(tǒng)低摩擦氣缸的弱點(diǎn)。 2-1薄型低摩擦氣缸M/耐橫向負(fù)載型低摩擦氣缸MQM系列 外形如圖4所示,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示 圖4 圖5新型低摩擦氣缸結(jié)構(gòu)簡圖
①活塞桿:碳鋼(鉻酸鹽處理) ②襯套:特殊不銹鋼 ③活塞:特殊不銹鋼 ④浮動(dòng)機(jī)構(gòu):軸錯(cuò)動(dòng)不會(huì)咬住、滑動(dòng)阻力穩(wěn)定 ⑤滾珠導(dǎo)向套:MT型是氟樹脂 本低摩擦氣缸的特點(diǎn)有: 1、 滑動(dòng)阻力小,在0.005Mpa的低壓力下也可驅(qū)動(dòng)。長壽命:可運(yùn)行10,000Km或往返1億次。 2、 驅(qū)動(dòng)速度在0.3mm/s以上低速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)及等速運(yùn)動(dòng)。 3、 因滑動(dòng)阻力小且穩(wěn)定,可控制0.05N左右的輸出力。另外,長時(shí)間放置,滑動(dòng)阻力無變化。 4、 因使用滾珠導(dǎo)向套,故耐橫向負(fù)載性能提高。 5、 使用H型(高速高頻型、無固定節(jié)流)能夠?qū)崿F(xiàn)在3,000mm/s的高速驅(qū)動(dòng),在短行程的場合,可實(shí)現(xiàn)50次/秒的連續(xù)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。 6、 應(yīng)用滑動(dòng)阻力小的間隙密封結(jié)構(gòu),擴(kuò)大了普通低摩擦氣缸中不能使用的驅(qū)動(dòng)速度范圍及輸出力控制的能力。 2-2單作用型低摩擦氣缸MQP系列
圖6是MQP系列的外型圖,圖7是其結(jié)構(gòu)簡圖
圖7低摩擦氣缸MQP結(jié)構(gòu)簡圖 ①活塞桿:特殊不銹鋼 ②活塞桿內(nèi)部中空減少了可動(dòng)部重量 ③無活塞結(jié)構(gòu) ④護(hù)套:不銹鋼 ⑤球面形狀、不易受偏負(fù)載的影響
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