美國MOOG穆格伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)說明 |
點擊次數(shù):1381 更新時間:2015-06-29 |
穆格伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)下載 穆格伺服驅(qū)動器位置比例增益 1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào); 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 穆格伺服驅(qū)動器位置前饋增益 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益; 2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小; 3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩; 4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。 穆格伺服驅(qū)動器速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。 穆格伺服驅(qū)動器速度積分時間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù); 2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。 穆格伺服驅(qū)動器速度反饋濾波因子 1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性; 2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩; 3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 穆格伺服驅(qū)動器zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值; 2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比; 3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍; 4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍; 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF; 6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù); 7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間; 8、加減速特性是線性的到達速度范圍; 9、設(shè)置到達速度; 10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF; 11、在位置控制方式下,不用此參數(shù); 12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 |