德國KUBLER編碼器的分類及工作原理 |
點(diǎn)擊次數(shù):1397 更新時(shí)間:2014-12-17 |
德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理 不知道大家對德國KUBLER編碼器的了解多不多呢,現(xiàn)在就讓我來為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧。 一、德國KUBLER編碼器的分類: 庫伯勒編碼器可以按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類[1] 庫伯勒編碼器(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號, 然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 (2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。 2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。 德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理 3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 二、德國KUBLER編碼器的工作原理 庫伯勒編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理 本司專業(yè)經(jīng)銷產(chǎn)品,其中德國品牌有FESTO費(fèi)斯托、REXROTH力士樂、BURKERT寶德、TURCK圖爾克、HYDAC賀德克、E+H恩德斯豪斯,HAWE哈威、IFM易福門、P+F倍加福、HEIDENHAI海德漢、PILZ皮爾茲、BALLUFF巴魯夫、赫斯曼、馬勒、GSR、BENTLY本特利、STAUFF西德福、MURR穆爾、SICK施克、西門子、KUBLER庫伯勒、SCHMERSAL施邁賽等等;美國品牌有ASCO阿斯卡, PARKER派克、VICKERS威格士、MOOG穆格、MAC、MTS、ROSS、紐曼蒂克、邦納、POLYSONICS寶麗等等;意大利品牌有ATOS阿托斯、UNIVER、杰弗倫等。我司所有歐美品牌直接從境外歐美國家采購,在德國、美國均有分公司,有自己的報(bào)關(guān)公司,貨期可以縮短一半,價(jià)格更有優(yōu)勢。詳詢。 上一篇:威格士齒輪泵的工作原理 下一篇:德國REXROTH液壓閥的分類 |