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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)
點(diǎn)擊次數(shù):1590 更新時(shí)間:2014-07-31

MOOG伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)美國MOOG伺服閥原理及MOOG結(jié)構(gòu)示意圖就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下)
,動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)
優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6
級( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級( ISO4406
標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個(gè)等級,如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級)
,已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。
MOOG伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10
赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū))
范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)
,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定)
的前提下,對于中小流量(小于100升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100
赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動化所的SV
系列等,其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝)
美國MOOG伺服閥原理及MOOG結(jié)構(gòu)示意圖
對于中空制品來說,控制型坯壁厚對于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制,冷卻后會出現(xiàn)厚薄不均的狀況,厚薄不均的坯壁產(chǎn)生的應(yīng)力也不同,薄的位置容易出現(xiàn)破裂。采用壁厚控制系統(tǒng)后,可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化,產(chǎn)生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗(yàn)表明,壁厚均勻的制品不僅強(qiáng)度有很大提高,同時(shí)也節(jié)省了原料,縮短了成品冷卻時(shí)間,降低了次品率。
    在吹塑控制領(lǐng)域,MOOG可提供獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)或整機(jī)控制方案。兩種方案可根據(jù)用戶的實(shí)際情況選用。
    獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)(Parison control)。
目前,MOOG 提供30點(diǎn)、100點(diǎn)的壁厚控制器 DIGIPACK ,可用于控制儲料缸式和連續(xù)式吹塑機(jī)型坯壁厚。
   
儲料缸式機(jī)器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據(jù)儲料缸電子尺反饋控制口模開度,LCD縱坐標(biāo)顯示儲料缸位置,橫坐標(biāo)顯示口模開度。連續(xù)式機(jī)器通常有多個(gè)模頭,DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時(shí)間控制口模開度,此時(shí)LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時(shí)間,通常是以切刀動作作為一個(gè)完整循環(huán)的開始。
    由于DIGIPACK 的輸出為±100MA,所以可以直接驅(qū)動MOOG G631系列伺服閥(機(jī)械反饋式),不需要放大器來驅(qū)動。DIGIPACK+ G631
3005也是目前國內(nèi)外客戶常用的一種配置,系統(tǒng)具有*的穩(wěn)定性,
   
我公司作為MOOG公司在塑料行業(yè)的經(jīng)銷商,主要經(jīng)銷MOOG30點(diǎn)、100點(diǎn)(DIGPACK)壁厚控制器及G631系列伺服閥。能為你提供售前的技術(shù)咨詢,壁厚伺服油源系統(tǒng)、伺服油缸的設(shè)計(jì);售中的系統(tǒng)調(diào)試、免費(fèi)操作培訓(xùn),以及售后長期的和服務(wù)等,同時(shí)能提供壁厚控制器的檢測維修服務(wù),MOOG原廠進(jìn)口配件,您的需求是我們的工作指令,我們將盡zui大的努力,zui及時(shí)的服務(wù),和*的隊(duì)伍為你提供zui合理的控制方案。
  
   
伺服閥是吹塑設(shè)備上用于吹塑設(shè)備壁厚控制的關(guān)鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時(shí)壁厚控制要求閥具備較高的動態(tài)響應(yīng)特性,穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。

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