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較早公告: KUBLER旋轉編碼器在工業(yè)自動化領域具有廣泛的應用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進行深入解析,以期為相關行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當碼盤隨軸旋轉時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉會導致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理介紹
點擊次數(shù):1329 更新時間:2023-05-06

5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理介紹

倫茨是德國前沿的工業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)之一,在擁有約3200名員工。在德國大約有300名員工從事研發(fā)工作。主要側重于用于機械和電子驅動的產(chǎn)品、解決方案、系統(tǒng)和服務。公司的總部位于德國哈梅林,于1947年由漢斯倫茨成立。


5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理

主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。


隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

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伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。


倫茨的產(chǎn)品范圍包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、制動器和離合器。此外,它還采用集成了軟件、可視化和控制,以及系統(tǒng)工程、耦合技術和服務的自動化解決方案。

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