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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。該碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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1169566-05海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù):1050 更新時(shí)間:2021-07-21

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1169566-05海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)

要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤(pán)。

長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。


實(shí)心軸編碼器

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。

安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。


電器方面

接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。

開(kāi)機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。

配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。


環(huán)境方面

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。

請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂絕對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了




海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32  D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

設(shè)樓層的高度為4m,則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。

設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米,則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600


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