無(wú)軸承編碼器,軸直徑最大為30 mm。 RLI20無(wú)軸承編碼器由磁環(huán)和傳感器頭組成,其安裝深度僅為16 mm,非常適合狹窄的安裝可能性。它的非接觸式測(cè)量原理即使在不利的環(huán)境條件下也能實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)操作,并且使用壽命長(zhǎng)。IP68 / IP69k防護(hù),特殊的封裝技術(shù)以及經(jīng)過(guò)測(cè)試的抗循環(huán)濕熱性能,即使在不受保護(hù)的戶(hù)外使用中也能提供最大的可靠性。該無(wú)軸承編碼器可以最大安裝在軸上。直徑30毫米。 RLI20德國(guó)KUBLER無(wú)軸承編碼器的機(jī)械安裝使用: 旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)KUBLER編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。 德國(guó)KUBLER編碼器低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。 輔助機(jī)械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。 德國(guó)KUBLER編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。 1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 (2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。 2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。 3、以德國(guó)KUBLER編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi) (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 德國(guó)KUBLER編碼器常見(jiàn)故障 1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 3、德國(guó)KUBLER編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4、絕/對(duì)/式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 5、德國(guó)KUBLER編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。 6、德國(guó)KUBLER編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。 7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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