KUBLER編碼器如何進(jìn)行測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作 |
點(diǎn)擊次數(shù):919 更新時(shí)間:2018-06-06 |
KUBLER編碼器如何進(jìn)行測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作 測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速我們可以利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器配合KUBLER編碼器的輸出脈沖信號(hào)來測(cè)量。具體的測(cè)速方法有M法、T法和M/T法3種。 1.M法 又稱之為測(cè)頻法,其測(cè)速原理是在規(guī)定的檢測(cè)時(shí)間Tc內(nèi),對(duì)光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)的測(cè)速方法,例如光電編碼器是N線的,則每旋轉(zhuǎn)一周可以有4N個(gè)脈沖,因?yàn)閮陕访}沖的上升沿與下降沿正好使KUBLER編碼器信號(hào)4倍頻。現(xiàn)在假設(shè)檢測(cè)時(shí)間是Tc,計(jì)數(shù)器的記錄的脈沖數(shù)是M1,在實(shí)際的測(cè)量中,時(shí)間Tc內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)不一定正好是整數(shù),而且存在zui大半個(gè)脈沖的誤差。如果要求測(cè)量的誤差小于規(guī)定的范圍,比如說是小于百分之一,那么M1就應(yīng)該大于50。在一定的轉(zhuǎn)速下要增大檢測(cè)脈沖數(shù)M1以減小誤差,可以增大檢測(cè)時(shí)間Tc單考慮到實(shí)際的應(yīng)用檢測(cè)時(shí)間很短,例如伺服系統(tǒng)中的測(cè)量速度用于反饋控制,一般應(yīng)在0.01秒以下。由此可見,減小測(cè)量誤差的方法是采用高線數(shù)的光電編碼器。 M法測(cè)速適用于測(cè)量高轉(zhuǎn)速,因?yàn)閷?duì)于給定的KUBLER編碼器線數(shù)N機(jī)測(cè)量時(shí)間Tc條件下,轉(zhuǎn)速越高,計(jì)數(shù)脈沖M1越大,誤差也就越小。 2.T法 也稱之為測(cè)周法,該測(cè)速方法是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)對(duì)時(shí)鐘信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。為了減小誤差,希望盡可能記錄較多的脈沖數(shù),因此T法測(cè)速適用于低速運(yùn)行的場(chǎng)合。但轉(zhuǎn)速太低,一個(gè)KUBLER編碼器輸出脈沖的時(shí)間太長(zhǎng),時(shí)鐘脈沖數(shù)會(huì)超過計(jì)數(shù)器zui大計(jì)數(shù)值而產(chǎn)生溢出;另外,時(shí)間太長(zhǎng)也會(huì)影響控制的快速性。與M法測(cè)速一樣,選用線數(shù)較多的編碼器可以提高對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的快速性與精度。 3.M/T法 M/T法測(cè)速是將M法和T法兩種方法結(jié)合在一起使用,在一定的時(shí)間范圍內(nèi),同時(shí)對(duì)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)M1和M2進(jìn)行計(jì)數(shù)。實(shí)際工作時(shí),在固定的Tc時(shí)間內(nèi)對(duì)編碼器的脈沖計(jì)數(shù),在*個(gè)編碼器上升沿定時(shí)器開始定時(shí),同時(shí)開始記錄編碼器和時(shí)鐘脈沖數(shù),定時(shí)器定時(shí)Tc時(shí)間到,對(duì)編碼器的脈沖停止計(jì)數(shù),而在下一個(gè)編碼器的上升沿到來時(shí)刻,時(shí)鐘脈沖才停止記錄。采用M/T法既具有M法測(cè)速的高速優(yōu)點(diǎn),又具有T法測(cè)速的低速的優(yōu)點(diǎn),能夠覆蓋較廣的轉(zhuǎn)速范圍,測(cè)量的精度也較高,在電機(jī)的控制中有著十分廣泛的應(yīng)用。
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